Fa'atonuga oloa
O le uluai faʻataʻitaʻiga o le stepper motor na afua mai i le faaiuga o le 1930s mai le 1830 i le 1860. Faatasi ai ma le atinaʻeina o mea maneta tumau ma tekinolosi semiconductor, o le stepper afi na vave ona atiina ae ma matua.I le taufaaiuiuga o le 1960, na amata ai e Saina ona suʻesuʻe ma gaosia masini stepper.Mai lena taimi seia oo i le faaiuga o le 1960s, e masani lava o se numera itiiti o oloa na atiae e iunivesite ma suʻesuʻega inisitituti e suʻesuʻe ai nisi masini.Na'o le amataga o le 1970s na fa'ataunu'uina ai le gaosiga ma su'esu'ega.Mai le ogatotonu o le 70s i le ogatotonu o le 1980s, na ulufale atu ai i le atinaʻe, ma o loʻo faʻaauau pea ona atiaʻe oloa eseese maualuga.Talu mai le ogatotonu o le 1980s, ona o le atinaʻeina ma le atinaʻeina o masini stepper hybrid, o le tekonolosi a Saina a le hybrid stepper motors, e aofia ai le tino tekonolosi ma le faʻaaogaina o tekinolosi, ua faasolosolo malie lava ona oʻo atu i le tulaga o pisinisi mai fafo.Eseese hybrid stepper motors oloa talosaga mo ona avetaavale ua faateleina.
I le avea ai o se faʻataʻitaʻiga, stepper motor o se tasi lea o oloa autu o mechatronics ma e faʻaaogaina lautele i masini masini eseese.O le afi la'a o se elemene e fa'atonutonu ai le matasele e fa'aliliuina ai fa'ailo fa'aeletise i le fa'aituau po'o le laina laina.Pe a maua e le aveta'avale la'a se faailo o le pulupulu, e fa'aosoina le afi la'a e fa'ata'amilo se tulimanu fa'amau (ie, la'a la'a) i le fa'atonuga.E mafai ona faʻatonutonuina le faʻaogaina o le angular e ala i le puleaina o le numera o pulus, ina ia ausia le faʻamoemoega o le faʻatulagaina saʻo.Hybrid stepper motor o se stepper afi fuafuaina e ala i le tuufaatasia o le lelei o le maneta tumau ma reactive.Ua vaevaeina i vaega e lua, tolu vaega ma le lima vaega.Ole la'asaga e lua-vaega e masani lava 1.8 tikeri.O le tolu-vaega laʻasaga angle e masani lava 1.2 tikeri.

E faapefea ona galue
O le fa'atulagaga o le afi fa'a-feso'ota'i e ese mai le fa'aogaina o le afi fa'asolosolo.O le stator ma le rotor o le hybrid stepper motor ua tuufaatasia uma, ae o le stator ma le rotor o le hybrid stepper motor e vaevaeina i ni vaega se lua e pei ona faaalia i le ata i lalo.O nifo laiti fo'i e fa'asoa i luga.
O avanoa e lua o le stator o loʻo tu lelei, ma o loʻo faʻapipiʻiina i luga.O loʻo faʻaalia i luga e lua-vaega 4-paiga afi, o le 1, 3, 5, ma le 7 o pou maneta faʻafefe A-vaega, ma le 2, 4, 6, ma le 8 o pole maneta faʻafefe B-vaega.O ta'amilosaga pou maneta lata ane o vaega ta'itasi e manu'a i itu fa'afeagai e maua ai se tapuni fa'amaneta e pei ona fa'aalia i le x ma le y i le ata o lo'o i luga.
O le tulaga o le vaega B e tutusa ma le vaega A. O avanoa e lua o le rotor o loʻo faʻafefeteina e le afa o le pitch (silasila i le Ata 5.1.5), ma o le ogatotonu e fesoʻotaʻi i se mama maneta tumau.O nifo o vaega e lua o le rotor e faafeagai pou maneta.E tusa ai ma le mataupu faavae lava e tasi o le afi faʻamalosi, pe a faʻamalosia le afi i le faʻatonuga a ABABA poʻo ABABA, e mafai e le stepper afi ona faʻaauau pea ona fesuiaʻi i luga o le faʻasaga poʻo le faʻasolosolo.
E manino lava, o nifo uma i luga o le vaega tutusa o le rotor blades e tutusa le polarity, ae o le polarities o le lua vaega rotor o vaega eseese e faʻafeagai.O le ese'esega tele i le va o le afi ta'avale fa'ato'aga ma le afi fa'a'ave'esea o le a fa'amaneta le mea fa'amaneta tumau, o le ai ai se tulaga fa'afefe ma se sone la'asaga i fafo.
O le rotor o se masini stepper hybrid e mageta, o le mea lea o le torque e gaosia i lalo o le stator current e tasi e sili atu nai lo le afi stepper reactive, ma o lona laasaga e masani lava ona laʻititi.O le mea lea, e masani ona manaʻomia meafaigaluega masini CNC faʻapitoa ole taʻavale Stepper.Ae ui i lea, o le rotor hybrid e sili atu ona lavelave le fausaga ma le tele o le rotor inertia, ma o lona saoasaoa e maualalo ifo nai lo le masini stepper reactive.

Fa'atonuga ma fa'atonu le ta'avale
E tele fale gaosi oloa stepper, ma o latou mataupu faavae e tutusa.O mea nei o lo'o fa'aaogaina se afi fa'ato'a lua-vaega fa'ale-aiga 42B Y G2 50C ma lona aveta'avale SH20403 e fai ma fa'ata'ita'iga e fa'ailoa ai le fausaga ma le auala fa'ata'avaleina o le afi ta'avale fa'afefete.[2]
Lua-vaega hybrid stepper afi fausaga
I le pulea o fale gaosi oloa, o se fausaga e iai ni nifo laiti i luga o pou o le stator ma se numera tele o nifo rotor e pei ona faʻaalia i le Ata 1 e mafai ona faʻaaogaina, ma o lona laʻasaga laʻasaga e mafai ona fai sina laʻititi.Ata 1 lua

O le ata faʻatulagaina o le vaega hybrid stepping motor, ma le wiring diagram o le stepping motor winding i le Ata 2, o le lua-vaega viliina o A ma B o loʻo vaeluaina i le radial itu, ma o loʻo i ai 8 pole maneta faʻatasi. le faataamilosaga o le stator.O pou maneta e 7 e aofia i le A-vaega vilivili, ma le 2, 4, 6, ma le 8 maneta o loʻo i le B-vaega faʻafefe.E 5 nifo i luga o pou taʻitasi o le stator, ma o loʻo i ai taʻamilosaga faʻatonutonu i luga o le tino pou.O le rotor e aofia ai se mama maneta foliga mama ma vaega e lua o uʻamea uʻamea.O le u'amea fa'amaneta fa'amama ua fa'amaneta i le itu axial o le rotor.O vaega e lua o uʻamea uʻamea o loʻo faʻapipiʻiina i pito e lua o le uʻamea maneta taʻitasi, ina ia vaevaeina le rotor i ni pou maneta se lua i le itu axial.50 nifo o loʻo faʻasoa tutusa i luga o le rotor core.O nifo laiti i vaega e lua o le 'autu e fa'afefeteina e le afa o le pitch.Ole pitch ma le lautele ole rotor tumau e tutusa.

Fa'agasologa galue o le lua-vaega hybrid stepping motor
A fa'asolo atu le eletise i le fa'atonuga o fa'avili fa'a-lua-vaega, e na'o le tasi le vaega fa'avili e fa'amalosia i le pa'o, ma e fa pa'o o se ta'amilosaga.A oʻo atu le taimi nei e ala i le faʻaogaina o le uila, e faʻatupuina se malosi magnetomotive, lea e fegalegaleai ma le malosi magnetomotive e gaosia e le sila maneta tumau e faʻatupu ai le eletise eletise ma mafua ai ona faia e le rotor le gaioiga faʻasolosolo.Pe a faʻamalosia le faʻaogaina o le A-vaega, o le S maneta pole e faʻatupuina e le viliina i luga o le rotor N pito maualuga 1 e tosina ai le rotor N pou, ina ia o le pou mageta 1 o le nifo-i-nifo, ma o laina maneta e faʻatonuina. mai le pou o le rotor N i luga o le nifo o le pou maneta 1, ma le pou maneta 5 O nifo-i-nifo, pou maneta 3 ma le 7 o nifo-i-toga, e pei ona faaalia i le Ata 4.
图 A-vaega fa'amalosia le rotor N fa'ata'ita'iga paleni rotor pito maualuga stator.Talu ai ona o nifo laiti i luga o vaega e lua o le totonugalemu o le rotor o loʻo faʻafefeteina e le afa o le pitch, i le S pole o le rotor, o le S pole maneta faʻatupuina e pou maneta 1 'ma 5' repels le pou S o le rotor, lea e tonu lava nifo-i-slot ma le rotor, ma le pou 3 ' Ma o le 7' nifo nifo e gaosia se N-pole maneta, lea e tosina ai le S-po o le rotor, ina ia faasaga nifo i nifo.Ole ata paleni ole rotor N-pole ma le S-pole rotor pe a fa'amalosia le fa'amalo ole A-vaega o lo'o fa'aalia ile Ata 3.

Talu ai ona o le rotor e 50 nifo i le aofaʻi, o lona pitch angle o le 360 ​​° / 50 = 7.2 °, ma o le numera o nifo o loʻo nofoia e pou taʻitasi o le stator e le o se numera.O le mea lea, pe a faʻamalosia le vaega A o le stator, o le N pou o le rotor, ma le pou o le 1 O nifo e lima o loʻo faʻafeagai ma nifo o le rotor, ma nifo e lima o le pou maneta 2 o le vaega B o loʻo faʻafefeteina i tafatafa o. o nifo rotor ei ai le 1/4 pitch misalignment, ie, 1.8 °.O le mea e tosoina ai le li'o, o nifo o le A-phase maneta pole 3 ma le rotor o le a faʻafefe 3.6 °, ma o nifo o le a faʻaogaina ma tootoo.
O le laina fa'amaneta o se pupuni tapuni i luga o le pito N o le rotor → A (1) S pole maneta → mama fa'amaneta → A (3 ') N pou fa'amau → rotor S-mu'u → rotor N-i'uga.Pe a tape le vaega A ma faʻamalosia le vaega B, o le pou mageta 2 e maua ai le N polarity, ma le S pole rotor 7 nifo e sili ona latalata i ai e tosina mai, ina ia mafai ai e le rotor ona taamilo i le 1.8 ° i le itula e ausia ai le pou maneta 2 ma nifo o le rotor i nifo. , B O le atinaʻeina o le vaega o nifo stator o le faʻafefe o le vaega o loʻo faʻaalia i le Ata 5, i le taimi nei, o le pou mageta 3 ma le rotor nifo o loʻo i ai le 1/4 pitch misalignment.
I se faʻataʻitaʻiga, afai e faʻaauau le faʻamalosia i le faʻasologa o paʻu e fa, o le rotor e taamilo i lea laasaga ma lea laʻasaga i le faʻasologa o le uati.O taimi uma e fa'atino ai le fa'amalosia, e ta'amilo le pulupulu ta'itasi i le 1.8 °, o lona uiga o le la'asaga o le 1.8 °, ma le rotor e ta'amilo i le taimi e mana'omia ai le 360 ​​° / 1.8 ° = 200 pulupulu (silasila i Ata 4 ma le 5).

E tutusa lava le moni i le pito sili ona leaga o le rotor S. Pe a faʻafeagai le faʻafefe o nifo i nifo, o le pou maneta o le tasi vaega e sosoo ma ia e faʻaseseina e le 1.8 °.3 Avetaavale ta'avale Stepper e tatau ona iai le aveta'avale ma le pule e galue masani.O le matafaioi a le avetaʻavale o le tufatufaina atu lea o pulupulu faʻatonutonu i totonu o se mama ma faʻateleina le malosi, ina ia faʻamalosia le faʻaogaina o le afi stepper i se faʻatonuga e pulea ai le taamilosaga o le afi.O le avetaavale o le stepper motor 42BYG250C o le SH20403.Mo le 10V ~ 40V DC sapalai eletise, o le A +, A-, B +, ma le B- e tatau ona faʻafesoʻotaʻi i taʻitaʻi fa o le stepper motor.O le DC + ma le DC- terminals e feso'ota'i atu i le eletise DC a le aveta'avale.O le ta'amilosaga feso'ota'iga fa'aoga e aofia ai le mea masani (fa'afeso'ota'i i le fa'amau lelei o le sapalai eletise fa'aoga)., Faʻailoga faʻailoga pulu (faʻapipiʻi se faasologa o pulupulu, tuʻufaʻatasia i totonu e faʻaulu ai le stepper motor A, B vaega), faʻaogaina o le faʻailoga (e mafai ona iloa le suiga lelei ma le le lelei o le stepper motor), faʻaoga faʻailoga tuusao.
Benefitsedit
O le afi laa hybrid ua vaevaeina i ni vaega se lua, tolu vaega ma le lima vaega: o le lua-vaega laa tulimanu e masani lava 1.8 tikeri ma le lima-vaega laa tulimanu e masani lava 0.72 tikeri.Faʻatasi ai ma le faʻateleina o le laasaga o le laasaga, o le laasaga e faʻaitiitia, ma faʻaleleia le saʻo.O lenei taʻavale afi e sili ona faʻaaogaina.O masini stepper hybrid e tuʻufaʻatasia le lelei o masini stepper maneta tumau: o le numera o paʻu pou e tutusa ma le numera o nifo rotor, lea e mafai ona fesuiaʻi i luga o le lautele lautele pe a manaʻomia;e fesuisuia'i le inductance fa'afefe
Ole suiga ole tulaga o le rotor e laʻititi, faigofie ona ausia le faʻatonuga sili ona lelei;axial magnetization circuit mageta, faʻaaogaina mea fou maneta tumau ma oloa malosi maneta maualuga, e faʻamalosia i le faʻaleleia o le faʻatinoga o afi;uamea maneta rotor maua ai le fiafia;leai se oscillation manino.[3]