E ui e maualuga le puipuiga o afi servo ma e mafai ona fa'aoga i nofoaga e iai le pefu, susu po'o le suau'u matāua, e le faapea e mafai ona e fa'alulu i lalo e galue ai, e tatau ona e tausia i latou i le mama e mafai.
O le faʻaaogaina o le afi servo e sili atu ma sili atu ona lautele.E ui lava o loʻo faʻaleleia atili ma sili atu le lelei, e oʻo lava i oloa sili ona lelei e le mafai ona faʻalavelave pe a le tausia i aso uma.O lo'o taua i lalo se aotelega puupuu o puipuiga mo le fa'aogaina o afi servo:
tausiga ma le tausiga o le afi afi
1. E ui lava o le afi servo ei ai le maualuga maualuga o le puipuiga ma e mafai ona faʻaaogaina i nofoaga e tele le pefu, susu poʻo le suauʻu matāua, e le o lona uiga e mafai ona e faʻatofuina i le vai e galue ai, e tatau ona tuʻu i totonu o se mea faʻapitoa. mama le siosiomaga i le tele e mafai ai .
2. Afai e fesoʻotaʻi le afi servo i le faʻaitiitiga o mea, e tatau ona faʻatumu se faʻamaufaʻailoga suauʻu pe a faʻaogaina le afi servo e puipuia ai le suauu mai le faʻaitiitiga o mea mai le ulufale atu i le afi servo.
3. Siaki i taimi uma le afi servo ina ia mautinoa e leai se faʻaleagaina i fafo;
4. Siaki e le aunoa vaega mau o le afi servo ina ia mautinoa o loʻo mausali le fesoʻotaʻiga;
5. Siaki e le aunoa le fua o le afi servo ina ia mautinoa le sologa lelei;
6. Siaki e le aunoa le servo motor encoder cable ma le servo motor power connector ina ia mautinoa e mautu le sootaga.
7. Su'esu'e i taimi uma pe fa'asolo masani le ili fa'amafanafana o le afi servo.
8. Faʻamama le pefu ma le suauʻu i luga o le afi servo i le taimi e faʻamautinoa ai o loʻo i ai le afi servo i se tulaga masani.
Puipuia o Uea afi a le Servo
1. Ia fa'amautinoa e le o'o i luga uaea i ni taimi po'o ni uta tu'usa'o ona o le pa'u i fafo po'o lo latou lava mamafa, ae maise lava i fafo po'o feso'ota'iga.
2. Pe a gaoioi le afi servo, e tatau ona faʻamauina le uaea i le vaega tumau (faʻatatau i le afi) ma e tatau ona faʻalautele le uaea ma se uaea faaopoopo faʻapipiʻi i totonu o le uaea e faʻaitiitia ai le mamafa o le punou.
3. E tatau ona telē tele le laina fa'apipi'i o le uaea.
4. Aua le faatofuina le uaea afi afi i totonu o le suauu po o le vai.
Fuafuaina o uta fa'agata fa'agata mo Servo Motors
1. Ia mautinoa o le radial ma axial uta o loʻo faʻaogaina i le servo motor shaft i le taimi o le faʻapipiʻiina ma le faʻaogaina o loʻo pulea i totonu o tau faʻamaonia mo faʻataʻitaʻiga taʻitasi.
2. Fa'aeteete pe a fa'apipi'i so'o fa'amalo, aemaise o le tele o uta pi'o e ono fa'aleagaina pe fa'asolo ai pito o le 'au ma pa'a.
3. E sili ona lelei le faʻaogaina o se fesoʻotaʻiga fetuutuunai e faʻatumauina le uta radial i lalo ole tau faʻatagaina.Ua mamanuina faapitoa mo servo motors ma le malosi faainisinia maualuga.
4. Mo uta fa'ataga e fa'atagaina, fa'amolemole va'ai i fa'atonuga fa'agaioiga.
Puipuiga fa'apipi'i afi afi
1. Pe a faʻapipiʻi / aveese vaega faʻapipiʻi i luga o le pito o le afi servo, aua neʻi ta saʻo le pito o le samala i se samala.(Afai e ta sa'o e le samala le pito o le au, o le a faaleagaina le encoder i le isi pito o le afi afi servo)
2. Taumafai e fa'aoga le pito o le 'au i le tulaga sili (a leai, e ono tupu le vibration po'o le fa'aleagaina)
Taimi meli: Iuni-14-2022