O le masini pulumu e lauiloa foi o le DC motor poʻo le carbon brush motor.DC afi e masani ona taʻua o brushed DC motor.E faʻaaogaina le faʻaogaina o masini, e le minoi le pou mageta i fafo ma le faʻaogaina o le totonu (armature), ma o le commutator ma le rotor coil e feʻaveaʻi faʻatasi., o pulumu ma maneta e le minoi, o lea o le commutator ma pulumu e olo ma olo e faʻamaeʻa ai le fesuiaiga o le itu o loʻo i ai nei.

Le lelei o masini palasi:

1. O aloiafi e mafua mai i le faʻaogaina o masini e mafua ai le feteʻenaʻiga i le va o le commutator ma le pulumu, faʻalavelave eletise, pisa maualuga ma le ola puupuu.

2. Le lelei le faʻatuatuaina ma le tele o faʻaletonu, e manaʻomia ai le tausiga faifaipea.

3. Ona o le i ai o le commutator, o le inertia o le rotor e faʻatapulaʻaina, o le maualuga o le saoasaoa e faʻatapulaʻaina, ma e aʻafia ai le gaioiga malosi.

Talu ai o loʻo i ai le tele o faʻaletonu, aisea e faʻaaogaina ai pea, aua o loʻo i ai le maualuga maualuga, fausaga faigofie, faigofie le tausiga (ie, sui carbon brush), ma taugofie.

O le afi e leai ni pulumu e taʻua foi o le DC variable frequency motor (BLDC) i nisi o fanua.E faʻaaogaina le faʻaogaina o le eletise (Hall sensor), ma le coil (armature) e le faʻagaoioia le pou maneta.I le taimi nei, o le maneta tumau e mafai ona i fafo o le coil poʻo totonu ole coil., o lea e i ai se eseesega i le va o le rotor brushless afi i fafo ma le rotor brushless motor.

O le fausiaina o le afi e leai se pulumu e tutusa ma le maneta tumau synchronous motor.

Ae ui i lea, o se masini e leai se masini e tasi e le o se faʻaogaina atoatoa o le eletise, ma o le brushless e tatau ona pulea e se masini e leai se pulumu, o lona uiga, o le ESC e ausia ai le faʻaauau pea o le gaioiga.

O le mea tonu e iloa ai lona faʻatinoga o le pule faʻaeletoroni e leai ni pulumu (o lona uiga, le ESC).

O loʻo i ai le lelei o le maualuga maualuga, maualalo le faʻaaogaina o le malosi, maualalo le pisapisao, umi le ola, maualuga le faʻatuatuaina, pulea servo, faʻatonutonu faʻasolosolo faʻasolosolo faʻasolosolo (e oʻo atu i le saoasaoa maualuga), ma isi. E laʻititi tele nai lo le masini DC brushed.E sili atu le faigofie o le pulea nai lo le afi AC asynchronous, ma o le amataga torque e tele ma malosi tele le gafatia.

O le DC (brush) afi e mafai ona fetuunai le saoasaoa e ala i le fetuutuunai o le voltage, faʻafesoʻotaʻi le tetee i le faasologa, ma le suia o le fiafia, ae o le mea moni e sili ona faigofie ma sili ona faʻaaogaina e faʻafetaui ai le voltage.I le taimi nei, o le faʻaaogaina autu o le PWM tulafono faatonutonu saoasaoa, PWM e moni lava e ala i le maualuga-saoasaoa suiga e ausia DC Voltage tulafono faatonutonu, i le tasi taamilosaga, o le umi o le taimi ON, o le maualuga o le averesi voltage o, ma le umi o le taimi OFF. , o le maualalo o le voltage averesi o.E faigofie tele ona fetuutuunai.O le a lava le umi o le saoasaoa o le fesuiaiga o le saoasaoa, o le harmonics o le laina eletise o le a itiiti, ma o le taimi nei o le a sili atu le faʻaauau..

Stepper Motor – Tatala Loop Stepper Motor

(Open-loop) Stepper motors o masini faʻatonutonu matala e faʻaliliuina faʻailoga eletise eletise i le faʻaogaina o tulimanu, ma e faʻaaogaina lautele.

I le tulaga o le leai o se avega, o le saoasaoa ma le taofi tulaga o le afi e naʻo le faʻalagolago i le taimi ma le numera o pulupulu o le faailo o le pulupulu, ma e le afaina i le suiga o le uta.A maua e le aveta'avale stepper se faailo o le pulupulu, e fa'aosoina le mosi stepper e feliuliua'i.O se tulimanu tumau, e taʻua o le "step angle", o le taamilosaga lea e alu i lea laasaga ma lea laasaga i se tulaga tumau.

O le faʻaogaina o le angular e mafai ona faʻatonutonuina e ala i le puleaina o le numera o pulus, ina ia ausia le faʻamoemoega o le faʻatulagaina saʻo;i le taimi lava e tasi, o le saoasaoa ma le faʻavaveina o le taamilosaga afi e mafai ona pulea e ala i le faʻatonutonuina o le faʻasolosolo o le pulupulu, ina ia ausia ai le faʻamoemoe o le faʻatonutonuina o le saoasaoa.