O nai auala ia e ave ai se masini DC e leai ni pulumu.O lo'o lisi atu i lalo nisi o mana'oga fa'avae:

a.Transistors Malosiaga: O nei mea masani o MOSFET ma IGBTs e mafai ona tatalia voltage maualuga (faʻafetaui ma manaʻoga afi).O le tele o masini fale e fa'aaogaina afi e maua ai le 3/8 horsepower (1HP = 734 W).O le mea lea, o le faʻaaogaina masani o loʻo iai nei o le 10A.E masani lava (> 350 V) faiga fa'aoga maualuga IGBT.

e.MOSFET / IGBT avetaʻavale: I se tulaga lautele, o le avetaʻavale o se vaega o le MOSFET poʻo le IGBT.O lona uiga, e tolu avetaavale "afa-alalaupapa" poʻo taʻavale tolu-vaega e mafai ona filifilia.O nei fofo e tatau ona mafai ona taulimaina le malosi eletise i tua (EMF) mai le afi e faaluaina le eletise afi.E le gata i lea, e tatau i nei avetaavale ona maua le puipuiga o le transistors eletise e ala i le taimi ma le faʻatonutonuina o suiga, faʻamautinoa e tape le transistor pito i luga aʻo leʻi ki le transistor pito i lalo.

i.Elemene/pulega manatu faaalia: E tatau i inisinia ona mamanuina se ituaiga o elemene tali mai i totonu o le servo control system.O fa'ata'ita'iga e aofia ai masini fa'apitoa, fa'alogo Hall, tachometers, ma le tau maualalo e leai se fa'alogo EMF i tua.O auala eseese o faʻamatalaga e aoga tele, e faʻatatau i le saʻo manaʻomia, saoasaoa, torque.O le tele o talosaga a tagata fa'atau e masani lava ona taumafai e fa'aoga le tekonolosi EMF e leai se lagona.

o.Fa'aliliuga analog-i-numera: I le tele o tulaga, ina ia mafai ona fa'aliliu se fa'ailoga analog i se fa'ailoga numera, e mana'omia le fa'atulagaina o se fa'aliliuga analog-i-numera, lea e mafai ona tu'uina atu le fa'ailoga numera i le microcontroller system.

u.Microcomputer masini ta'itasi: O faiga fa'atonutonu tapuni tapuni uma (toetoe lava o masini DC e leai ni pulumu o lo'o tapuni tapuni tapuni) e mana'omia ai se masini komepiuta e tasi, lea e nafa ma le fa'atatauina o le servo loop control, fa'asa'o le pulea o le PID ma le fa'afoega o masini.O nei masini komepiuta e masani lava 16-bit, ae itiiti le lavelave o talosaga e mafai ona faʻaogaina le 8-bit controllers.

Analog Power/Regulator/Reference.I le faaopoopo atu i vaega o loʻo taʻua i luga, o le tele o faiga o loʻo i ai sapalai eletise, voltage regulators, voltage converters, ma isi masini analog e pei o siaki, LDOs, DC-to-DC converters, ma faʻamalosi faʻatinoga.

Analog Power Supplies/Regulators/References: I le faaopoopo atu i vaega o loʻo i luga, o le tele o faiga o loʻo i ai le eletise, voltage regulators, voltage converters, ma isi masini analog e pei o siaki, LDOs, DC-to-DC converters, ma faʻamalosi faʻagaioiga.